近年来，国内港口无人化建设的步伐明显加快。以提升港口作业效率、降低人力成本为目标的“无人化”赛道已然凸显。据预测，仅港口内和港口间的运输市场空间就高达千亿元以上。厦门金龙联合汽车工业有限公司（以下简称“金龙”）积极投身于港口无人化和智能化解决方案的合作中。2025年，金龙努力拓展市场，先后“抢滩”义乌港和青岛港，成为港口无人驾驶赛道的一支“生力军”，推动自动驾驶解决方案“技术-场景-生态”的螺旋立体化演进。

图：金龙智能导引港口运输车（IGV）在义乌港

构建智慧港口智能水平运输系统

金龙智能导引港口运输车（IGV）携手合作伙伴，共建港口无人驾驶系统解决方案，它集成了线控底盘、自动驾驶、远程驾驶、车路协同及车队运营系统，能够全天候、全天时实现直线行驶、自动变道、主动避障、自动泊车等自动驾驶功能，以及场/岸桥自动精准对位、任务调度等自动作业，有力赋能港口数字化转型升级。

图：金龙智能导引港口运输车（IGV）在港口执行集装箱转运作业中

高可靠性商用车智能线控底盘先行者

自重22吨，最大承载量70吨的金龙智能导引港口运输车（IGV），其运转的基础正是金龙领先的智能底盘线控技术。当下，线控转向、制动、驱动、智能协同等车辆底盘线控化技术，已成为推动汽车技术发展的关键力量。自2017年下线首台自动驾驶巴士起，金龙就紧紧把握线控智能底盘核心技术发展方向，研发“1+N”系列自动驾驶产品。其中最典型的APOLONGⅡ底盘采用集中式的电子电气架构，以智能化、车云协同为目标，从智能需求出发，依据全新整车架构来构建软件平台。金龙着重对策略进行优化，将功能进行集成式管理，并实现多项大数据的应用功能，包括对底盘异常及车辆故障进行预警、分析车辆安全与节能的驾驶行为、评价电池等零部件的性能以及分析自动驾驶控制策略及决策等。该底盘设计获得2022中国十佳底盘特别奖，2023年基于金龙线控平台的L4自动驾驶公交“逍遥”荣获迪拜世界自动驾驶交通挑战赛冠军，2024年，金龙成为首个低速线控底盘国家标准起草单位之一，展现了金龙凝聚十年的智能线控底盘创新研发实力。

图：金龙智能导引港口运输车（IGV）

作为国产港口无人驾驶装备的优秀代表，金龙智能导引港口运输车（IGV）拥有成熟的整车控制技术，其驱动、制动、转向均设计多重冗余配置，液压直驱转向，能满足系统快速转向需求，并通过独立的蓄能模块，保证了转向和制动的独立性。每个车桥之间机械解耦，可实现单前桥转向、单后桥转向、四轮转向、斜行等模式，尤其适用于港口和大型货场等复杂环境，车体转向半径小，操控灵活，可自主避障，无需安全员介入，还能与智能路标三位一体，轻松实现云端信息交互，从而实现全天候、全链路、全流程的L4级自动驾驶运营。进一步解决港口水平运输过程中的司机紧缺、道路拥堵和环境污染等问题，同时减少港内安全事故，降低运营成本，为全面提升港口自动化、数字化运营效率作出贡献。

图：金龙智能导引港口运输车（IGV）全面投入运营

凝聚行业力量，开启赛道新篇

港口作业属于高危场景，港口行车存在较多视野盲区。随着港口运输货物规模日益增长，车辆通常需要连轴紧密运转，对运输速度、载量及落位准确性有严格要求，因此，运行精准可靠、调度灵活高效、车辆故障率低，是实现全流程自动化水平运输的关键，金龙智能导引港口运输车（IGV）以深厚的造车经验和精益的售后服务赋能解决方案提供商和运营商，共同为港口无人化运营保驾护航，努力用规模化运营实现无人驾驶的商业价值。

图：金龙智能导引港口运输车（IGV）全面投入运营

2025年金龙已实现批量交付义乌港（陆港）和青岛港（海港），为实现更多港口水平运输无人驾驶规模化运营打下良好基础。未来，金龙将围绕智能化、数字化、国际化三个关键词，充分利用好自身优势和产业生态资源，持续加大研发投入，开发更多先进产品，为自动驾驶行业高质量发展贡献“金龙力量”。